Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

Bài 9: Chạy hai chế độ trên 2 hệ thống (PLC MITSUBISHI)

Bài 9: Chạy hai chế độ trên 2 hệ thống (PLC MITSUBISHI)

Bài 9: Chạy hai chế độ trên 2 hệ thống (PLC MITSUBISHI)

Bài 9: Chạy hai chế độ trên 2 hệ thống (PLC MITSUBISHI)

Tài liệu

Bài 9: Chạy hai chế độ trên 2 hệ thống (PLC MITSUBISHI)

I. Nội dung

  • Cho 6 đèn: A1, A2, A3, B1, B2, B3. Một công tắc S.
  • Nếu S = 1: Start A1 sáng, 5s sau A2 sáng, 5s sau A3 sáng.
  • Nếu S = 0: Start B1 sáng,10s sau B2 sáng, 10s sau B3 sáng.

​II. Thiết bị

  • PLC Mitsubishi Fx1s 20MT.
  • Nút nhấn Start, Stop.
  • 6 Relay tương ứng 6 đèn.

​III. Yêu cầu

  • Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng.
  • Vẽ lưu đồ giải thuật.
  • Lập bảng địa chỉ.
  • Viết chương trình.

​IV. Bài làm

​1. Vẽ sơ đồ kết nói phần cứng

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

​2. Lưu đồ giải thuật

​3. Bảng địa chỉ

Địa chỉ Biểu tượng X0 Start X1 Stop X2 S Y0 A1 Y1 A2 Y2 A3 Y3 B1 Y4 B2 Y5 B3

​4. Viết chương trình

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

Code mình sẽ để ở dưới.

Tin khác

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN LẬP TRÌNH PLC

Phương pháp lập trình

- Bước 1: Tổng hợp liệt kê các phần tử đầu vào đầu ra PLC, yêu cầu công nghệ

- Bước 2: Xây dựng vẽ sơ đồ mạch điều khiển và mạch động lực - Bước 3: Lập lưu đồ thuật toán điều khiển - Bước 4: Lập trình phần mềm + Lập trình sơ bộ từng trạng thái, từng đầu ra dựa vào lưu đồ thuật toán điều khiển và các phần tử vào ra + Phân tích điều kiện cho đầu ra: Bao gồm điều kiện chạy, dừng và các khóa liên động để tối ưu mạch đầu ra điều khiển thiết bị. + Kiểm tra logic sắp xếp và chạy thử chương trình

Thiết lập lưu đồ thuật toán điều khiển

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

. Lưu đồ thuật toán điều khiển

Về cơ bản một lưu đồ điều khiển trình tự sẽ bao gồm:

  • Start: Lệnh bắt đầu chu trình quét.
  • Các điều kiện kí hiệu dấu gạch ngang: DK0, DK1, DK2, DK3…
  • Các lệnh thự hiện được biểu diễn hình vuông: S0, S1, S2, S3…
  • Đường thẳng đơn thể hiện điều kiện OR . Đường thẳng kép thể hiện điều kiện AND.

Giải thích VD lưu đồ hình 3.1 như sau:

  • Khi chương trình bắt đầu lệnh S0 thực hiện khởi tạo trạng thái ban đầu
  • Khi DK0 và DK1 thỏa mãn thì chương trình sẽ thực hiện lệnh S1
  • Khi DK0 và DK3 thỏa mãn thì chương trình sẽ thực hiện lệnh S2
  • Khi DK2 và DK4 cùng thỏa mãn chương trình sẽ thực hiện lệnh S3

Bài tập mẫu VD: Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ với chức năng: chạy thuận, chạy nghịch, dừng. Yêu cầu mạch đầy đủ các thiết bị bảo vệ và đèn báo - Bước 1: Tổng hợp liệt kê các phần tử đầu vào đầu ra PLC, yêu cầu công nghệ

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

Bước 2: Xây dựng vẽ sơ đồ mạch điều khiển và mạch động lực

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

Mạch động lực điều khiển động cơ bằng PLC

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

Mạch điều khiển PLC

Bước 3: Lập lưu đồ thuật toán

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

Lưu đồ thuật toán điều khiển

  • Nhìn vào lưu đồ thuật toán điều khiển ta thấy cần lập trình chơ bản cho 3 trạng thái:

S0: Trạng thái dừng động cơ S1: Lệnh chạy thuận S2: Lệnh chạy ngược + Điều kiện chạy thuận S1=( EOCR=0) +( FWDPB=1) +(S2=0) + Điều kiện chạy ngược S2=( EOCR=0) +( REVPB=1) +(S1=0)

Bước 4: Lập trình phần mềm Dựa vào việc phân tích lưu đồ và tổ hợp logic các điều kiện chạy, dừng, khóa liên động bảo vệ ta lập trình được trên PLC OMRON như sau:

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

Phần mềm điều khiển

  • Bằng việc kiểm tra lại bài toán đã giải quyết được hoàn toàn yêu cầu đề ra.

\>> Tại sao lại chọn lắp đặt tủ điện điều khiển PLC TEKSOL VIET NAM?

Cách vẽ lưu đồ thuật toán plc 2 chế độ năm 2024

Chúng tôi rất vui lòng và sẵn sàng hỗ trợ các nhu cầu và câu hỏi của Quý khách hàng về bộ đếm sản phẩm – Giám sát năng suất làm việc